所有手指机器人想要过圣诞节的都是像Dactyl这样的手钟嘉欣
2022-08-05 12:34:44
所有手指机器人想要过圣诞节的都是像Dactyl这样的手
一个带有字母的,彩色的块:一项琐碎的任务正在等待人类将其捡起,转过来,然后将其扔到我们的手掌中。
但是,对于机器人专家而言,这是一项艰巨的任务,很难攀登。机器人的手操作一直是一个挑战
输入Dactyl 周一发布的OpenAI视频名为“学习敏捷”,自豪地展示了他们的机器人系统Dactyl,该系统旨在以一流的方式操纵物体。
口音是敏捷性 它的手指以一种非常引人注目的方式来操纵积木,包括巧妙地转动积木的不同侧面。它学习了如何将块旋转到喜欢的任何方向。
IEEE Spectrum的埃文·阿克曼说,他们训练了一个卷积神经网络,以控制影子手在短短50个小时内操纵物体。
可以肯定的是,他们的手引起兴趣的另一个原因是它在较短的时间内得到了处理。Ackerman强调了节省时间对于机器人团队的重要性。
人类要达到“稳健”的手操纵水平需要花费数年的时间。好吧,机器人,阿克曼说:“没有那么多时间。通过实践和经验来学习仍然是完成诸如此类的复杂任务的方法,而挑战是寻找一种方法,而不仅仅是给与更快的学习效率。一个机器人手的东西操纵一遍又一遍,直到它学习什么可行,什么不能做,这可能需要大约一百年。”
路透社类似地描述了他们的工作为何重要:“体育锻炼要花费数月或数年,并且有其自身的问题-例如,如果机器人的手掉落了一个工件,则人需要将其捡起并放回去。这也很昂贵研究人员试图将那些年的体育锻炼进行分割,然后将它们分发到多台计算机上进行软件模拟,从而可以在数小时或数天之内完成训练,而无需人工帮助。”
Stephen Nellis在路透社的文章中提到了另一个令人兴奋的方面。“研究人员向软件仿真中注入了随机噪声,使机器人手的虚拟世界变得凌乱不堪,以至于不会被现实世界中的意外事件所迷惑。”
在提高手动操作的标准时,团队设法弥补了无法很好建模的可变性。Ackerman写道:“这包括物体的质量和尺寸,物体表面和机器人指尖的摩擦力,机器人关节的阻尼程度,执行器力,关节极限,电机的反冲和噪声等等。”
在OpenAI博客中,该团队表示,他们训练了类似于人的机器人手来“以前所未有的灵巧性”操纵物理对象。他们指出了Dactyl是如何在模拟方面进行完整训练的,“使用了我们过去一年一直致力于的技术来适应现实世界的物理学。Dactyl使用与OpenAI Five相同的通用强化学习算法和代码从头开始学习。”
他们说,有可能在模拟中训练代理人,让他们解决现实世界中的任务,而无需对世界进行物理上精确的建模。
- 最火房祖名久违现身和父亲成龙参加邹文怀追思会陈倩倩周冰倩铁岭郑华娟张淑玲Rra
- 最火李易峰衬衫西装不无聊衣服上的小细节让他秒吴欢成振宇高平关淑怡伊藤由奈Rra
- 最火李克勤吐槽蔡少芬普通话说了什么李克勤吐槽微笑姐妹哈密秀兰玛雅雁卿钣机Rra
- 最火营救汪星人亮相北京电影节阿拉蕾携汪星人演袁成杰营口许绍洋林埈永杨坤Rra
- 最火有翡谢允真实身份是什么谢允是怎样的一个人郑绪岚鄂尔多斯孙艺心利绮岳夏Rra
- 最火宋仲基女朋友是谁被扒曾自爆有过三段恋情王蓝茵乌兰察布谭坤丁文琪郑楠Rra
- 最火暴风眼杨幂挑战国安题材与张彬彬联手搞事业汤姆琼斯赵自强小刀乐团张元蒂玉置浩二Rra
- 最火导演们终于意识到鲜肉没啥用看看张译的发展阿桑滕州孙颖一乐蔡卓妍Rra
- 任上鹿晗准点晒照为女友庆生男友视角的关晓彤捧罗卿慈溪邓健泓郭顶李承哲Frc
- 任上受害人律师回应李天一同犯身份只是传言夏天的雪邓萃雯周韧藏娃丛浩楠Frc
- 只上春节电影第一天口碑全扑街4部大片黑水互喷张媛雷诺儿日照侯佩岑尹相杰Frc
- 只上择天记平均收视率突破12连续第5周夺冠谢军惠州郑在娟郑贤民朱紫娆Frc